Àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn tí a ń lò jùlọ nínú iṣẹ́ ìkọ́lé. Nítorí pé àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn náà jẹ́ “ìlẹ̀kùn”, a ń pè é ní àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn tàbí àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, tí a tún mọ̀ sí àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn tàbí gantry. Irú àgbékalẹ̀ yìí ní pàtàkì jẹ́ àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn pàtàkì, àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn onígun mẹ́rin, àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, ìpìlẹ̀ ìlẹ̀kùn, ìpìlẹ̀ tí a lè ṣàtúnṣe, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.

Àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn jẹ́ ọ̀kan lára ​​àwọn àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn tí a ń lò jùlọ nínú ìkọ́lé. Nítorí pé àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn ni a ń pè é ní “ilẹ̀kùn”, a tún ń pè é ní àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn tàbí àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, tí a tún mọ̀ sí àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn Eagle tàbí gantry. Irú àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn yìí jẹ́ pàtàkì pẹ̀lú àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, ìpìlẹ̀ tí a lè ṣàtúnṣe, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn jẹ́ irinṣẹ́ ìkọ́lé tí Orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà kọ́kọ́ ṣe ní ìparí àwọn ọdún 1950. Nítorí pé ó ní àwọn àǹfààní ìpele àti ìtúpalẹ̀ tí ó rọrùn, ìṣípo tí ó rọrùn, agbára gbígbé tí ó dára, lílò tí ó ní ààbò àti tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti àwọn àǹfààní ọrọ̀ ajé tí ó dára, ó ti dàgbàsókè kíákíá. Ní àwọn ọdún 1960, Yúróòpù, Japan àti àwọn orílẹ̀-èdè mìíràn ti ṣe àgbékalẹ̀ irú àgbékalẹ̀ yìí ní ìtẹ̀síwájú àti láti ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀. Ní Yúróòpù, Japan àti àwọn orílẹ̀-èdè mìíràn, lílo àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn ni ó tóbi jùlọ, tí ó jẹ́ nǹkan bí 50% gbogbo onírúurú àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ilé-iṣẹ́ ògbóǹtarìgì tí ń ṣe àwọn àgbékalẹ̀ ìlẹ̀kùn onírúurú ti dá sílẹ̀ ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ orílẹ̀-èdè.

Láti ọdún 1970, orílẹ̀-èdè China ti ṣe àgbékalẹ̀ ètò ìkọ́lé láti Japan, United States, Britain àti àwọn orílẹ̀-èdè mìíràn ní ìtẹ̀síwájú, èyí tí wọ́n ti lò nínú kíkọ́ àwọn ilé gíga kan, tí wọ́n sì ti ṣe àṣeyọrí rere. Kì í ṣe pé a lè lò ó gẹ́gẹ́ bí ìkọ́lé inú àti òde nìkan fún kíkọ́ ilé, ṣùgbọ́n gẹ́gẹ́ bí ìkọ́lé ilẹ̀, ìtìlẹ́yìn ìkọ́lé igi àti ìkọ́lé alágbéká. Ó ní àwọn iṣẹ́ púpọ̀ sí i, nítorí náà a tún ń pè é ní ìkọ́lé oníṣẹ́-púpọ̀.

Ní ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 1980, àwọn ilé iṣẹ́ àti àwọn olùpèsè ilé kan bẹ̀rẹ̀ sí í fara wé àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́ náà. Títí di ọdún 1985, àwọn olùpèsè àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́ mẹ́wàá ni a ti dá sílẹ̀ ní ìtẹ̀léra. Àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́ náà ti gbajúmọ̀ gan-an, wọ́n sì ti lò ó nínú àwọn iṣẹ́ ìkọ́lé ní àwọn agbègbè kan, àwọn ẹ̀ka ìkọ́lé ní Guangda sì ti gbà á tọwọ́tẹsẹ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, nítorí onírúurú àwọn ìlànà ọjà àti ìwọ̀n dídára ti ilé iṣẹ́ kọ̀ọ̀kan, ó ń mú àwọn ìṣòro wá sí lílo àti ìṣàkóso ẹ̀ka ìkọ́lé náà. Èyí ti nípa lórí ìgbéga ìmọ̀ ẹ̀rọ tuntun yìí gidigidi.

Ní ọdún 1990, irú àgbékalẹ̀ yìí kò tíì wáyé, wọ́n sì ń lò ó díẹ̀díẹ̀ nínú iṣẹ́ ìkọ́lé. Ọ̀pọ̀ ilé iṣẹ́ àgbékalẹ̀ gantry ni wọ́n ti pa tàbí tí wọ́n yípadà sí iṣẹ́ ìṣẹ̀dá, àwọn ilé díẹ̀ tí wọ́n sì ní agbára ìṣiṣẹ́ tó dára sì ń tẹ̀síwájú láti ṣe é. Nítorí náà, ó ṣe pàtàkì láti ṣe irú àgbékalẹ̀ portal tripod tuntun pẹ̀lú àwọn ànímọ́ àgbékalẹ̀ orílẹ̀-èdè wa.